Smartb motors - how it works

 

<Do przeredagowania i translacji>

 

Sterowanie silnikami w smartb bazuje na pomiarze prądu i czasach ruchu. Nie ma w tym układzie krańcówek położenia skrajnego.

Działa to tak, że logika wysterowuje ruch silnika w zadanym kierunku i czeka aż na silniku wystąpi pomiar prądu powyżej 1A (tzn, że coś blokuje dalszy ruch silnika, albo jest to dobojnikodbojnik skrajny w urządzeniu albo coś innego)

Dodatkowo na początku ruchu uruchamiany jest timer który odlicza do 1s, jeżeli silnik nie osiągnie prądu powyżej 1A w czasie krótszym niż 1s to jest emitowy błąd TIMEOUT (S003).  Źródłem braku prądu w czasie 1s może być awaria silnika lub silnik nie jest podłączony.

Zwykle normalny ruch silnika trwa ok. 600ms.

Jeżeli silnik osiągnie prąd 1A w czasie krótszym niż 450ms to zwykle znaczy, ze coś blokuje jego ruch. Jeżeli taki stan (osiągnięcie prądu poniżej 450ms) wystąpi 3x pod rząd to emituje błąd UNDERTIME (S002)

Po wystąpieniu błędu TIMEOUT lub UNDERTIME silnik zatrzymuje się i LED świeci się na żółto.

Co ważne, po wejściu w tryb serwisowy wszystkie silniki kasują swoją flagę o błędzie i próbują wykonać ruch ponownie wg. w/w opisu.